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特斯拉沒搞定的車,被中國少年造了出來

2021-06-23  放毒

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?前些天,一輛自行車硬核出圈,它真正詮釋了“自行”兩個字。簡單來說,這是一輛不靠人騎著它自己就能行駛的車。

(來自B站UP主稚暉君)

其實關于自動駕駛自行車的概念,在很多年前就被提出來過,甚至不少團隊進行了深入研究。

首先在2016年的愚人節,谷歌發布了一則“真·自行車”的概念視頻,視頻中在自行車不僅可以自己過馬路,還能接你下班、讓你坐在上面辦公。

不過很快,谷歌就親自出來辟謠了視頻中的情景并不是真實存在的,而是P的,掃了不少網友的興。

甚至有人調侃“有這PS的功夫,做個真的出來不香嗎?

三年后,清華大學開發出全球首款異構融合類腦計算芯片——天機芯,由該芯片驅動的的“無人駕駛自行車”登上了Nature 封面。

也就是說,科學家團隊在自行車里內部裝了一款名叫“天機”的人工通用智能芯片,會讓自行車實現自動行駛。

在項目組的演示中能看到,無人自行車不僅可以識別語音指令、實現自平衡控制,還能對前方行人進行探測和跟蹤,并自動避障。

隨后不久,特斯拉的設計師Kendall Toerner設計了一款Tesla Model B電動自行車的概念,承襲了特斯拉電動汽車一貫的風格,甚至還可搭配自動駕駛功能,就像特斯拉的汽車一般,可以讓AI自行接管自行車。

利用車身上的 LiDAR 感應器,搭配裝在車身上的攝影機及電腦分析周遭的數據,得知當前環境的狀況,你只需要設置導航,Tesla Model B便可以自行出發了。

想法確實不錯,不過遺憾的是,這僅僅是個概念。至今也沒有提供價格、規格、研發生產進度…等,甚至到底會不會有機會進入真正的產品線都還未知。

無論是谷歌還是特斯拉,都沒有讓概念變成現實。但有意思的是,這件概念被一個人實現了。

介紹一下,這個人就是華為“天才少年”、知名up主稚暉君。


他耗時 4 個月(基本利用周末時間)打造的一款全新硬核的自動駕駛自行車,取名為 XUAN。

從他發布的視頻中來看,這輛車,確實就是谷歌、特斯拉概念中的那種“真·自行車”。

這可不就是真正的一個人打敗了好幾支團隊嘛!


和普通自行車收起腳架就會立刻失去平衡不同,用腳收起支撐自行車站立的腳架,XUAN無需手扶依然可以立在原地。

單側掛個板磚,依舊不動如山。

在欄桿上玩個高難度雜技動作也不在話下。

重點來了!

這輛車完全不用人用腳蹬,就能自己“行走”,途中還會自己“拐彎”。

遇到障礙物,能夠自主識別,主動繞行。

最有意思的是為了方便大家學習,稚暉君還開源了項目的硬件部分,有興趣復現的同學可以去 GitHub 下載相關資料。(網友:我缺的是開源項目和興趣嗎?)

我們簡單介紹一下這輛車的實現過程。

根據視頻來看,稚暉君先在 CAD 中進行建模,得到自行車的“數字孿生模型”,然后再慢慢往上添加細節。

硬件方面:

車子安裝了兩個較大的無刷電機以及一個控制龍頭的舵機,用于驅動車子運動并保持靜止和運動時的平衡。

傳感器搭載了一個 RGBD 的深度相機,加速度計和陀螺儀,以及一個激光雷達。

驅動器就是稚暉君曾經在去年 9 月份展示過的他設計的一個超迷你 FOC 矢量控制驅動器。

軟件方面:

給車裝了一套傳感器組成的感知網絡以及算力足夠強大的芯片;

最后,他還在這些硬件基礎上開發、實現了一套感知和控制算法。

基本上可以總結為制作芯片,設計通信程序以及調整參數。

至于其中用到的方法,太過復雜了,我也看不明白。


對此,有人細數制作這輛 " 自行 " 車所需要的的技術:

CAD 車體建模、載板 PCB 設計、手工焊電路板、軟件開發設計……隨便一樣,非專業人士(部分專業人士)可能都看不懂。

不愧是靠一個人贏了好幾個團隊的“大神”。


那么話說回來,谷歌和特斯拉,要跟進嗎?

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